'''Sormenjälki ja muste''' olivat ensimmäisiä allekirjoitusvälineitä ennen kuin opittiin kirjoittamaan. Paperilla allekirjoittaminen tapahtuu kynällä sille varatussa kohdassa. Allekirjoitus tehdään paperiin, jonka sisältö ''alle-kirjoitetaan'' sanan varsinaisessa merkityksessä allekirjoittajan henkilön nimellä (näin ei ole esim. yrityksen tapauksessa, yhteisön [[Nimenkirjoitusoikeus|nimenkirjoitusoikeudellinen]] henkilö ei kirjoita kaunokirjoituksella yrityksen nimeä ''Outokumpu Oyj'' - joskus on vain niin sovittu). Kirjoitettua allekirjoitusta voidaan myöhemmin tulkita tarkkaan ja todeta sen tekijä kohtuullisen varmasti eri yksityiskohdista. Maksutapahtuman esimerkissä ennen allekirjoitettiin käsin paperinen shekki, joka oli lupaus maksusuorituksesta.
Oli väline mikä tahansa, '''allekirjoituksen tarkoitus allekirjoitus on sitoa sen tahdonilmaisu jolla osapuolet sopimukseensitoutuvat allekirjoitettuun tekstiin'''. Näin oli ennen ja niin on tulevaisuudessakin. Poikkeuksena tästä on [[avioehto]], jonka voimaantulo edellyttää sen toimittamista osapuolien ja todistajien allekirjoittamana [[Digivirasto]]on. [[Testamentti|Testamentin]] osalta samankaltaista vaatimusta ei ole.